...
Чтобы получить разницу в секундах относительно предыдущего пакета нужно вычислить %ts1%-%ts%-%ts1%.
Для всех остальных значений из пакета устройства берутся названия так как они присылаются драйвером.
...
В формулах могут использоваться некоторые PHP функции для преобразования данных. Это функции
substrunpack, pack, unpack, , array_sum, substr, round, hex2bin, dechex, hexdec, decbin, array_sum, round, number_format, max, min, abs, str_replace, time, strrev, bytesrev, explode, sqrt, acos, asin, cos, sin, pow
передаваемые этим функциям значения и возвращаемые значения можно прочитать в документации PHP https://www.php.net/
...